레이저 센서의 환경적 특성 분석에 기반한 선박 자동계류장치용 변위 및 속도 측정시스템 설계
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.29 No.7 2023 pp.980-991
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선박 자동계류를 위한 LiDAR기반 시각센서 시스템 개발
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.28 No.6 2022 pp.1036-1043
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시간영역반사계를 이용한 해수배관시스템의 누수 탐지용 센서 개발 연구
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.28 No.6 2022 pp.1044-1053
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선박 기관실의 효율적인 감시를 위한 PTZ 카메라 기반의 멀티뷰 모니터링 시스템 설계
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.27 No.7 2021 pp.1129-1136
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배관의 부식 상태 진단에 사용되는 ER 부식센서의 가속부식환경에서의 신뢰성 평가
[Kisti 연계] 한국부식방식학회 Corrosion science and technology Vol.20 No.6 2021 pp.403-411
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ARMA기반의 데이터 예측기법 및 원격조작시스템에서의 응용
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.41 No.1 2017 pp.56-61
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.41 No.1 2017 pp.62-69
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[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.21 No.6 2015 pp.744-750
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손목 부착형 카메라를 이용한 손 모양 인식에서의 사용자 적응 방법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.6 2013 pp.805-814
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.36 No.4 2012 pp.512-519
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두 개의 공면점을 활용한 타원물체의 3차원 위치 및 자세 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.49 No.4 2012 pp.23-35
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공면 점을 포함한 원형 특징의 3차원 자세 및 위치 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.5 2011 pp.13-24
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2008 pp.974-979
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상태 분할 기법을 이용한 집사 로봇의 작업 계획 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.1 2008 pp.23-32
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근전도 신호를 이용한 퍼지 최대-최소 신경망 기반 보행 단계 분류 방법
[Kisti 연계] 한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회논문집 2007 pp.841-847
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스크립트 기반의 로봇 제스처 자동생성 방법 및 집사로봇에의 적용
[Kisti 연계] 한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회논문집 2007 pp.688-693
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판넬기여도와 설계민감도를 이용한 구조기인소음 설계프로세스
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007 pp.806-811
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인간 친화적 로봇 상호작용을 위한 집사 로봇의 작업 관리 시스템
[Kisti 연계] 한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회논문집 2007 pp.228-234
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.16 No.4 2006 pp.33-41
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