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평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
김호빈, 이종복, 김선우, 기인호, 김상도, 박신석, 김강건, 이종원
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.182-188
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