2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.1 2012 pp.1-8
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Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.127-134
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.6 2010 pp.951-957
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