[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.629-630
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.54 No.8 2005 pp.486-494
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.203-206
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Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.12 2002 pp.583-595
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초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2407-2409
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2436-2438
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Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2420-2423
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자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.174
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