다목적 함수 최적화를 위한 게임 모델에 기반한 공진화 알고리즘에서의 해집단의 다양성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.7 2007 pp.869-874
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2D 얼굴 영상을 이용한 로봇의 감정인식 및 표현시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.4 2007 pp.371-376
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홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.1 2007 pp.80-85
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음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.2 2007 pp.208-213
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전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Simultaneous Localization and Mapping
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.4 2007 pp.506-510
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.3 2007 pp.322-327
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전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Simultaneous Localization and Mapping
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.37-40
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다목적 함수 최적화를 위한 게임 모델에 기반한 공진화 알고리즘에서의 해집단의 다양성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.104-107
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지능형 감시 시스템을 위한 음원 위치 파악 및 침입자 추적 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.21-24
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음성 신호와 얼굴 표정을 이용한 감정인식 몇 표현 기법
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.333-336
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.295-298
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엔터테인먼트 로봇을 위한 음성으로부터 감정 인식 및 표현 모듈 개발
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.82-85
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.5 2006 pp.556-561
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휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.3 2006 pp.315-320
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2006 pp.265-268
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2006 pp.11-14
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이동로봇에서의 2D얼굴 영상을 이용한 사용자의 감정인식
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2006 pp.131-134
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군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.2 2006 pp.131-137
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군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과 이론적인 해석
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.1 2006 pp.8-17
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.3 2006 pp.372-377
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