적응 학습률을 이용한 신경회로망의 학습성능개선 및 로봇 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.3 No.4 1997 pp.363-372
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촉매/$SnO_2$ 가스 센서의 반응 구조에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국결정성장학회 한국결정성장학회지 Vol.7 No.2 1997 pp.276-283
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.536-539
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The improvement of measuring method for the Optical Encoder using PIC.
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1997 pp.149-151
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1-butene의 골격 이성질화 반응에 있어서의 Iso-butene 수율 제고를 위한 촉매 특성 개발
[Kisti 연계] 한국공업화학회 공업화학 Vol.8 No.2 1997 pp.191-196
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Pt/$SnO_2$ 가스 센서의 가스 감지 특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1997 pp.1304-1307
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$Pt/MoO_{3}$ 구조를 이용한 가스 센서의 개발
[Kisti 연계] 한국결정성장학회 한국결정성장학회지 Vol.6 No.2 1996 pp.213-219
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.928-931
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N-Butene으로부터 i-Butylene 합성을 위한 Pt/MoO3/SiO2 촉매의 표면 구조 변화
[Kisti 연계] 한국공업화학회 공업화학 Vol.7 No.5 1996 pp.861-868
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[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 한국전기전자재료학회 학술대회논문집 1996 pp.118-122
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유전 알고리즘을 이용한 IWR 이족 보행 로보트의 균형추 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1185-1188
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.1 No.1 1995 pp.50-57
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.113-118
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[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회 학술대회논문집 1993 pp.232-239
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.332-336
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플렉시블한 관절을 갖고 있는 로보트의 강인한 디지탈 추적 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.9 No.2 1992 pp.92-100
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축소차수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1-6
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유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터 제어의 강인성과 최적성에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.149-154
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