Quadrotor path planning using A* search algorithm and minimum snap trajectory generation
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.43 No.6 2021 pp.1013-1023
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Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.3 2010 pp.210-217
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Cooperative Path Planning of Dynamical Multi-Agent Systems Using Differential Flatness Approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.3 2008 pp.401-412
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Optimal Path Planning for UAVs to Reduce Radar Cross Section
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.8 No.1 2007 pp.54-65
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Shortest Path Planning and Robust Control of Two-wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.10 No.4 2006 pp.172-180
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Optimal path planning for the capturing of a moving object
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1419-1423
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A path planning of free flying object and its application to the control of gymnastic robot
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.27 No.4 2003 pp.526-534
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Optimal path planning for the capturing of a moving object
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.186-190
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Optimal Path Planning Using Critical Points
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.131
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A Path Planning of Dispenser Machines in PCB Assembly System Using Genetic Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.52
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A PATH PLANNING of SMEARING ROBOT on Auto CAD
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 1999 pp.539-543
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.133-136
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Autonomous Drone Path Planning for Environment Sensing
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.27 No.4 2018 pp.209-215
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Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.12 No.2 2017 pp.918-925
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Recognition and Path Planning Strategy for Autonomous Navigation in the Elevator Environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.4 2010 pp.808-821
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Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.13 No.5 2009 pp.646-655
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Study on Path Planning Algorithms for Unmanned Agricultural Helicopters in Complex Environment
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.10 No.2 2009 pp.1-11
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A Shortest Path Planning Algorithm for Mobile Robots Using a Modified Visibility Graph Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1939-1944
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Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.429-432
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Collision-free path planning for spray painting robots
[Kisti 연계] 한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 1991 p.231
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