근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.12 2000 pp.1086-1092
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반도체 제조 공정에서 장비와 호스트간 SECS 프로토콜 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2904-2906
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 산업공학 Vol.8 No.3 1995 pp.111-121
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