감성로봇의 성격을 고려한 동적인 감성시스템의 설계와 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.276-278
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.929-930
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유비쿼터스 환경에서 사용 가능한 핸드 헬드형 3차원 움직임 추적장치
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.12 2005 pp.1045-1050
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.54 No.8 2005 pp.486-494
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영상 기반 자율적인 Semantic Map 제작과 로봇 위치 지정
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.86-88
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모바일 로봇의 상자 밀어내기 작업을 위한 리엑티브 플랜의 자동 생성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.587-590
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웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2471-2473
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2550-2552
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Bayesian rule에 기초한 고속 Paper currency 인식 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2474-2476
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Fuzzy rule-based Hand Motion Estimation for A 6 Dimensional Spatial Tracker
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.82-86
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광디스크 드라이브의 제어를 위한 에러기반 반복 피드백 게인 조절 방법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2179-2181
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2392-2394
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2355-2357
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Acrobot 제어를 위한 강화학습에서의 연속적인 행위 선택 알고리즘의 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2387-2389
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2390-2392
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이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2393-2395
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An Improved Domain-Knowledge-based Reinforcement Learning Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1309-1314
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