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퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계

김봉주, 정정주

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.7 2001 pp.622-631

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최소분산 자기동조 PID제어기

조원철, 전기준

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.2 No.1 1996 pp.14-20

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서보 시스템을 위한 퍼지 자동 동조 PID 제어기

오훈, 윤양웅

[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.9 No.1 1995 pp.63-66

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