간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1999 ~ 2002
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.4 No.1 (10건)
Stable Haptic Display Based on Coupling Impedance for Internal and External Forces
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.2-8
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.17-22
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Sensory Feedback for High Dissymmetric Master-Slave Dexterity
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.38-42
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.49-55
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Key Technologies in Robot Assistants: Motion Coordination Between a Human and a Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.56-61
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Stability for Nonlinear Systems with Slowly Varying and Small Jump Inputs
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.75-77
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Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.78-83
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Composite Control for Inverted Pendulum System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.84-91
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Fast Computation of the Visibility Region Using the Spherical Projection Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.92-99
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A Neurofuzzy Algorithm-Based Advanced Bilateral Controller for Telerobot Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.100-107
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