원문정보
Camera Pose Estimation Method for Implementing Vision Augmented Reality
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목차
Abstract
초록
Key Words
1. 서론
2. 카메라 교정(Calibration)
2.1 핀홀 카메라 모델
2.2 사영 카메라 모델
2.3 카메라의 기구적 왜곡의 고려
2.4 선형 카메라 교정(Calibration) 법
3. 카메라 자세 추정
3.1 평면체 기반의 자세 추정
3.2 영상간의 Homography 추정
3.3 외부 파라미터 추정
3.3 How 구하기
3.4 외부 파라미터 추정
3. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
저자소개
초록
Key Words
1. 서론
2. 카메라 교정(Calibration)
2.1 핀홀 카메라 모델
2.2 사영 카메라 모델
2.3 카메라의 기구적 왜곡의 고려
2.4 선형 카메라 교정(Calibration) 법
3. 카메라 자세 추정
3.1 평면체 기반의 자세 추정
3.2 영상간의 Homography 추정
3.3 외부 파라미터 추정
3.3 How 구하기
3.4 외부 파라미터 추정
3. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
저자소개
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