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특별 Session E-1 : ㈜아이티텔레콤/㈜아이나비시스템즈

HD Map 기반 CARLA 시뮬레이터 초정밀 디지털트윈 맵 생성

원문정보

HD Map-Based High-Precision Digital Twin Map Generation for CARLA Simulation

엄태욱, 최준현, 안예찬, 국태용

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2025년도 추계학술대회 2025.10 pp.22-25
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험
1. HD Map 데이터 전처리
2. 도로 정보 추출 및 변환
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
감사의 글
참고문헌

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저자정보

  • 엄태욱 성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과 석사과정
  • 최준현 성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과 석박사통합과정
  • 안예찬 성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과 박사과정
  • 국태용 성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과 교수

참고문헌

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