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특별 Session E-1 : ㈜아이티텔레콤/㈜아이나비시스템즈

자율주행 및 경로 계획을 위한 센서 융합 기반 로컬 코스트맵 생성 방법

원문정보

A Method for Generating Sensor Fusion based Local Cost Map for Autonomous Driving and Path Planning

안예찬, 최준현, 엄태욱, 국태용

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2025년도 추계학술대회 2025.10 pp.9-11
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 방법론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 안예찬 성균관대학교 전기전자컴퓨터공학과 박사과정
  • 최준현 성균관대학교 전기전자컴퓨터공학과 석박사통합과정
  • 엄태욱 성균관대학교 전기전자컴퓨터공학과 석사과정
  • 국태용 성균관대학교 전기전자컴퓨터공학과 교수

참고문헌

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