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영어

This study explores the aesthetic interaction experience that occurs between embodied intelligent robotic agents and human viewers in the context of robotic art exhibitions. While previous research on human-robot interaction (HRI) has primarily focused on functional and utilitarian contexts, this study considers the robot as an aesthetic object or agent and investigates human-robot interaction within the new framework of aesthetic experience. Taking an interdisciplinary and convergent approach that encompasses communication studies, media art criticism, and affective computing, this study identifies relevant theoretical resources and applies them to examine a pilot exhibition. Through this, it derives the key components of human-robot aesthetic interaction in the exhibition space and the distinctive features of aesthetic experience unique to robotic art. Building on pragmatist and empirical aesthetics, this paper proposes a conceptual framework for human-robot aesthetic interaction (HRAI) that is centered on the triad of human, robot, and context. Each component encompasses attributes such as anthropomorphism, autonomy, personality traits, mental models, and spatiotemporal factors. Additionally, evaluative criteria are introduced to assess aesthetic experiences across perceptual, affective, cognitive, and social dimensions. The paper also discusses the potential of applying social signal processing as a means of realizing a more precise analysis of spatiotemporal interaction within robotic art. Ultimately, the study aims to provide an exploratory foundation for theoretical and empirical research toward human-robot aesthetic interaction through an integrative approach that bridges the fields of art, robotics, affective engineering, and HCI/HRI.

한국어

본 탐색적 연구는 로보틱 아트 전시 공간에서 체화된 지능형 로보틱 행위자와 관객 사이에 발생하는 미적 상호작용 경험을 탐구한다. 기존 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구는 주로 기능적, 실용적 맥락에 집중되어 왔으나, 본 연구는 로봇을 미적 대상 또는 행위자로 간주하며, 미적 경험이라는 새로운 맥락 속에서 인간-로봇 상호작용을 다루고자 한다. 우선 다학제적이고 융 합적인 접근으로 커뮤니케이션과 미디어 예술 비평, 감성공학을 아울러 관련 이론적 자원을 발굴하고, 이를 파일럿 전시 연구 에 적용함으로써 전시공간에서의 인간-로봇 미적 상호작용의 주요 요소와 로보틱 아트만이 가지는 미적 경험의 특징을 도출 해 낸다. 이로써 실용주의 미학, 실증 미학 등의 이론적 관점을 바탕으로, 인간, 로봇, 맥락의 세 요소를 중심으로 한 인간-로 봇 미적 상호작용(HRAI: Human-Robot Aesthetic Interaction)의 개념적 프레임워크를 제안한다. 각각의 요소는 의인화, 자 율성, 성격 특성, 정신 모형, 시공간적 요인 등 세부 속성으로 구성되며, 지각적, 정서적, 인지적, 사회적 차원에서의 미적 경 험을 평가할 수 있는 측정 기준도 제안된다. 또한 로보틱 아트에서의 시공간적 상호작용을 보다 정밀하게 분석하기 위한 방법 으로 사회 신호 처리(social signal processing)의 활용 가능성도 논의된다. 본 연구는 예술, 로보틱스, 감성공학, HCI/HRI 분 야를 가로지르는 융합적 접근을 통해 인간-로봇 미적 상호작용의 새로운 이론과 실증 연구를 위한 탐색적 기초를 제공하고자 한다.