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Hierarchical Unsupervised Domain Adaptation 기반 야간 주행 가능 영역 검출 모델 설계 및 성능 평가

원문정보

Design and Performance Evaluation of a Night-Time Drivable Area Detection Model Based on Hierarchical Unsupervised Domain Adaptation

서지혜, 정진우, 임지웅, 원종훈

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. CycleGAN 기반 Pixel-Level Adaptation
2. ADDA 기반 Feature-Level Adaptation
3. DRN 기반 Semantic Segmentation
Ⅲ. 실험 및 평가
1. 실험 방법
2. 데이터셋 및 실험 환경
3. 실험 결과 및 분석
Ⅳ. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 서지혜 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 임지웅 인하대학교 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기컴퓨터공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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