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자율주행을 위한 Bird’s Eye View 기반 실시간 거리 추정 기법

원문정보

Real-Time Distance Estimation Method Based on Bird’s Eye View for Autonomous Driving

박서진, 박재민, 정진우, 이용하, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 2025.04 pp.1278-1281
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. IPM을 통한 BEV 생성
2. 객체 인식 및 거리 추정
3. 실험 검증 및 분석
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 박서진 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박재민 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 이용하 인하대학교 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기컴퓨터공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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