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Frenet Frame 기반 상대 차량 경로 예측을 활용한 ACC 및 AEB 연구

원문정보

Study on ACC and AEB Based on Frenet Frame-based Vehicle Path Prediction

김용준, 정영훈, 정수인, 정진우, 양욱진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 2025.04 pp.1274-1277
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. Frenet Frame
2. Path Prediction
3. Target Selection
4. Experiment
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

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저자정보

  • 김용준 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 정영훈 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 정수인 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 양욱진 인하대학교 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기컴퓨터공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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