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SESSION A-3 : 자율주행(Ⅰ)

협력 주행을 위한 차선 정보 기반 차량 상태 결정 방법

원문정보

Vehicle State Decision Method based on Lane Information for Cooperative Driving

권승원, 안예찬, 주경진, 최준현, 국태용

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Method
1. Lane Segmentation Method
2. Lane Information based Vehicle State Decision Process
Ⅲ. Experiments
Ⅳ. Conclusion
Acknowledgement
참고문헌

저자정보

  • 권승원 성균관대학교 공과대학 지능형로봇학과
  • 안예찬 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소
  • 주경진 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소
  • 최준현 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소
  • 국태용 성균관대학교 정보통신대학 전자전기컴퓨터공학과, 주식회사 케이스랩 부설기술연구소

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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