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포스터 발표

다수 무인지상차량의 자율주행을 위한 협력제어 알고리즘에 관한 연구

원문정보

A Study on the Algorithm of Collaborative Control for Multiple Unmanned Ground Vehicles

하정웅, 박신배, 박종규

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2021년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2021.11 pp.34-34
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목차

1. 서론
2. 다수 이동체 자율주행 형상제어방법
3. 협력제어 자율주행 모의실험 및 해석
4. 결론
후기
참고문헌

키워드

저자정보

  • 하정웅 J. U. Ha. 창원대학교 첨단방위공학
  • 박신배 S. B. Park. 창원대학교 첨단방위공학
  • 박종규 J. K. Park. 창원대학교 첨단방위공학

참고문헌

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