원문정보
Algorithms and Realization for Motion Generation and Interpolation in Kinermatis, Anibuilder(using Whole Body IK Engine)
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
목차
요약
1. 서론
2. FK와 IK
2.1 forward Kinematic
2.2 Inverse Kinematics
3. Interpolation
3.1 Linear spherical interpolation
3.2 TCB interpolation
4. 결과 및 향후 방안
참고문헌
1. 서론
2. FK와 IK
2.1 forward Kinematic
2.2 Inverse Kinematics
3. Interpolation
3.1 Linear spherical interpolation
3.2 TCB interpolation
4. 결과 및 향후 방안
참고문헌
저자정보
참고문헌
자료제공 : 네이버학술정보