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Anibuilder에서 모션 생성 및 보간을 위한 알고리즘과 구현

원문정보

Algorithms and Realization for Motion Generation and Interpolation in Kinermatis, Anibuilder(using Whole Body IK Engine)

안순정, 주우석, 안효민, 김기홍, 임충재

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목차

요약
 1. 서론
 2. FK와 IK
  2.1 forward Kinematic
  2.2 Inverse Kinematics
 3. Interpolation
  3.1 Linear spherical interpolation
  3.2 TCB interpolation
 4. 결과 및 향후 방안
 참고문헌

저자정보

  • 안순정 Soon-Jeong Ahn. 동서대학교 첨단과학연구소 박사후연구원
  • 주우석 Woo-Seok Joo. 동서대학교 소프트웨어전문대학원 석사과정
  • 안효민 Hyo-Min Ahn. 동서대학교 소프트웨어전문대학원 석사과정
  • 김기홍 Ki-Hong Kim. 동서대학교 디지털영상매스컴학부 교수
  • 임충재 Choong-Jae Im. 동서대학교 디지털컨텐츠학부 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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