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SESSION A-6 : 자율주행(Ⅲ)

동일 객체의 Occlusion 상황에서의 딥러닝 기반 자율주행 객체 검출에 대한 연구

원문정보

A study on Deep Learning-Based Object Detection of Autonomous Driving for the Same Object in Occlusion Scenarios

정진우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 2023.11 pp.588-591
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 시스템 모델
2. 제안된 모델 및 분석 지표
3. Instance Segmentation
4. 실험 환경
5. 실험 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 임지웅 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

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