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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구

원문정보

A Study on Camera, LiDAR, IMU Calibration Method for Motion Distortion Correction

정진우, 문유진, 박지영, 차승민, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.239-242
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 카메라-라이다 캘리브레이션
2. De-skewing
3. 실험 환경
4. 실험 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 문유진 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박지영 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 차승민 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 이재운 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

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