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2관절 다리구조의 4족 보행로봇의 개발

원문정보

Development of quadruped walking robot with 2-joints

최기훈, 김영탁, 여인철, 김형철

한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.3 No.2 통권 4호 2001.12 pp.38-50
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 보행 로봇의 걸음새
  2.1. 걸음새의 정의
  2.2. 보행로봇의 모델
 3. 안정 여유
  3.1. 안정 여유의 정의
 4. 로봇제작 및 보행실험
  4.1. 보행 로봇의 구조
  4.2. 보행 로봇의 제어부
 5. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 최기훈 Gi-hun Choi. 중앙대학교 대학원 기계공학부
  • 김영탁 Young-tark Kim. 중앙대학교 기계공학부
  • 여인철 In-cheol Yeo. 시립인천전문대학 기계설계과
  • 김형철 Hyung-cheol Kim. 시립인천전문대학 기계설계과

참고문헌

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