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제2부 : 논문발표

2관절 다리구조의 4족 보행 로봇의 개발

원문정보

Development of quadrupped walking robot with 2-joints

최기훈, 김영탁, 여인철, 김형철

한국특허학회 한국특허학회 학술대회논문집 2001 한국특허학회 추계학술대회 논문집 2001.10 pp.27-38
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저자정보

  • 최기훈 Ki-hun Choi. 중앙대학교 대학원 기계공학부
  • 김영탁 Young-tark Kim. 중앙대학교 기계공학부
  • 여인철 In-cheol Yeo. 시립인천전문대학 기계설계과
  • 김형철 Hyung-cheol Kim. 시립인천전문대학 기계설계과

참고문헌

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