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SESSION 3D : 자율주행 (Ⅳ)

야간 보행자 보호를 위한 카메라 센서의 조도 의존성 추정 방법

원문정보

Test Scheme for Estimating Illumination Dependence of Camera Sensor for Night Pedestrian Safety

신성근, 백윤석, 박종기, 이혁기

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목차

I. 연구 배경
II. 시험 환경 및 분석 절차
1. 시험 분석 절차
2. 시험 차량 및 센서 구성
3. 보행자 더미
III. 보행자 AEB 시스템
IV. 실험 결과
1. 전조등 조도 측정
2. 카메라 센서 보행자 감지 성능
3. 보행자 AEB 사고 회피 성능
V. 결론
참고문헌

저자정보

  • 신성근 한국자동차연구원 선임연구원
  • 백윤석 한국자동차연구원 선임연구원
  • 박종기 한국자동차연구원 연구원
  • 이혁기 한국자동차연구원 책임연구원

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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