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SESSION 3D : 자율주행 (Ⅳ)

자율주행 차량용 모듈형 In-Vehicle 통신 시스템에 관한 연구

원문정보

A Study on In-Vehicle Communication System for Autonomous Vehicles a Module Type

이동주, 안상훈, 강민수, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2021년 한국ITS학회 추계학술대회 2021.10 pp.532-535
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목차

I. 서론
II. 통신 시스템 구성
III. 자율주행 시스템 구성
1. 제어 모듈
2. 판단 모듈
3. 인지 모듈
4. GPS/INS 모듈
5. HMI 모듈
IV. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 이동주 인하대학교 자율항법연구실, 석사과정
  • 안상훈 인하대학교 자율항법연구실, 통합과정
  • 강민수 인하대학교 자율항법연구실, 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과, 부교수

참고문헌

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