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학술발표 Oral Session : SESSION Ⅰ-G - 자율주행 1

환경 센서 기반 운전 가능 영역 검출 알고리즘 개발

원문정보

Development of Algorithm for Detecting Drivable Space based on Environmental sensor

문성철, 변예림, 박만복

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2019년 한국ITS학회 춘계학술대회 2019.04 pp.278-282
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. Point Cloud Data Clusering
Ⅳ. 연석감지 알고리즘 및 Drivable Space 검출 알고리즘
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 문성철 한국교통대, 학부생
  • 변예림 한국교통대, 학부생
  • 박만복 한국교통대, 교수

참고문헌

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