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무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계

원문정보

DSP Filter and Fuzzy Logic Desigh for the integration of the Driving Simulator System with All Terrain Autonomous Unmanned Vehicle

윤득선, 장용훈

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제8권 제2호 2006.06 pp.95-100
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템구성
 3. 시스템 통합을 위한 알고리즘
  3.1 워시아웃 알고리즘
  3.2 필터설계
  3.3 퍼지논리
 4. 실험결과 및 검증
 5. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 윤득선 D. S. YUN. 경기공업대학 메카트로닉스학과
  • 장용훈 Y. H. CHANG. 인덕대학 기계시스템

참고문헌

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