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[논문]

원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합

원문정보

The System Modeling and Sensor Fusion for Lateral Control of the Tele-Operated Unmanned Vehicle

임하영, 유환신, 윤득선

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제4권 제2호 2002.12 pp.175-181
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 무인차량의 시스템구성
  2.1 제어 시스템
  2.2 센서 시스템
 3. 실험 결과 및 고찰
  3.1 횡방향 제어실험
  3.2 센서 검증 실험
 4. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 임하영 HaYoung Lim. 국민대학교 자동차공학전문대학원
  • 유환신 HwanSin Ryu. 국민대학교 자동차공학전문대학원
  • 윤득선 Duk Sun Yun. University of Florida, Mechanical Engineering

참고문헌

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