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論文

배터리 교체형 전기자동차의 배터리 위치좌표 획득을 위한 영상처리기술 검증

원문정보

Replaceable battery electric car's battery location coordinates image processing techniques for obtaining verification

김응필, 정원재, 김정윤, 박준석, 김태희

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초록

영어

In this paper describe configuration about QCM system for image processing device. It presents that QCM's image processing board video from the camera recognized by the PLC's battery removable exact location coordinates to the robot image processing technology to deliver. In addition, QCM video image processing technology for improved data reliability is described. In this paper define the landmarks of battery for obtaining the location coordinates and verify battery the location coordinates acquisition process from field tests of the QCM/QTPE-BUS Battery Exchange System.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. 배터리 교환을 위한 영상처리알고리즘 및 영상처리장치 설계
  1. 배터리 교환을 위한 영상처리 알고리즘
  2. QCM 영상처리장치 구현
 III. 영상처리기법을 통한 배터리 위치좌표획득 검증
 참고문헌

저자정보

  • 김응필 Eung-Pil Kim. 국민대학교 전자공학과(석사과정)
  • 정원재 Won-Jae Jung. 국민대학교 전자공학과(석사과정)
  • 김정윤 Jeoung-Youn Kim. (주)라지앱 대표이사
  • 박준석 Jun-Seok Park. 국민대학교 교수
  • 김태희 Tae-Hee Kim. 주식회사 삼보기술단 부사장

참고문헌

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