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정형외과 로봇수술에서 뼈의 움직임을 감지하는 장치의 개발 KCI 등재후보

김규성, 송창훈

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제12권 제4호 2010.12 pp.179-184

로봇수술로 인한 의료과오 민사책임에 있어 과실 판단의 문제 KCI 등재

김재완

아주대학교 법학연구소 아주법학 제14권 제1호 2020.05 pp.27-56

Intelligent Trajectory Tracking Control of Robot-Assisted Surgery

Mohammad Reza Avazpour, Farzin Piltan, Hooton Ghiasi, Mohammad Hadi Mazloom, Amirzubir Sahamijoo

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.5 2015.05 pp.73-90

Design Auxiliary Sliding Variable Sliding Mode Controller for Robot-Assisted Ophthalmic Surgery SCOPUS

Mohammad Beheshti, Saman Rahbar, Hossein Davarpanah, Somayeh Jowkar, Farzin Piltan

보안공학연구지원센터(IJBSBT) International Journal of Bio-Science and Bio-Technology Vol.7 No.5 2015.10 pp.187-202

The Feasibility and Future Prospects of Robot-Assisted Surgery in Gastric Cancer: Consensus Comments from the National Evidence-based Collaborating Agency Round-Table Conference

Shin, Eunhee, Choi, Jieun, Seo, Seongwoo, Lee, SeonHeui

[Kisti 연계] 한국보건행정학회 보건행정학회지 Vol.25 No.2 2015 pp.67-70

Robot-Assisted Cardiac Surgery Using the Da Vinci Surgical System: A Single Center Experience

Kim, Eung Re, Lim, Cheong, Kim, Dong Jin, Kim, Jun Sung, Park, Kay Hyun

[Kisti 연계] 대한흉부외과학회 대한흉부외과학회지 Vol.48 No.2 2015 pp.99-104

Computer and Robot Assisted Spine Surgery

염진섭

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 p.128

Experimental Evaluation of a Surgical Robot System (ARTHROBOT) for Hip Surgery using Sawbones and Pig Femurs

Ko, Seong-Young, Kim, Jonathan, Chung, Jong-Ha, Kwon, Dong-Soo, Lee, Jung-Ju, Yoon, Yong-San, Won, Chung-Hee

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.119

Cadaver Study for Spinal Fusion Surgery Using an Image-guided Surgical Robot System

Chung, Jae-Heon, Kim, Sung-Min, Yi, Byung-Ju, Kim, Young-Soo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.3 2010 pp.564-573

Intelligent Interaction based on a Surgery Task Model for a Surgical Assistant Robot: Awareness of Current Surgical Stages based on a Surgical Procedure Model

Ko, Seong-Young, Lee, Woo-Jung, Kwon, Dong-Soo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.4 2010 pp.782-792

햅틱 마스터-슬레이브 수술용 로봇의 모델링

오종석, 조한준, 신원기, 최승복

[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2011 pp.588-589

복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어

윤성민, 김원재, 이민철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.801-806

실시간 운영체제 기반의 복강경 수술 로봇의 모터제어 시스템에 관한 연구

송승준, 김용, 최재순, 배진용

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.218-221

수술용 내시경 로봇(AESOP)을 이용한 최소 침습적 개심술과 동 기간에 시행된 전통적인 개심술의 결과에 대한 비교

이영옥, 조준용, 이종태, 김근직

[Kisti 연계] 대한흉부외과학회 대한흉부외과학회지 Vol.41 No.5 2008 pp.598-604

게이지 정합 방법을 이용한 소형 인공고관절 수술로봇의 개발

신호철, 박영배, 윤용산, 권동수, 이정주, 원중희

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.482-484

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수, 허관희, 정종하, 박영배, 이정주, 원중희, 윤용산

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.540

Comparative Survival Outcome of Robot-Assisted Staging Surgery Using Three Robotic Arms versus Open Surgery for Endometrial Cancer

어경진, 이대우, 이지현, 남은지, 김상운, 김영태

[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.62 No.1 2021.01 pp.68-74

Perioperative Complications of Robot-Assisted Laparoscopic Surgery Using Three Robotic Arms at a Single Institution

임가원, 김영태, 김상운, 남은지, 김성훈

[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.56 No.2 2015.03 pp.474-481

수술용 로봇기술의 효과성에 대한 체계적 문헌 고찰과 메타분석: 다빈치 시스템을 이용한 완전내시경적 관상동맥우회술을 대상으로

오윤환, 박하영

[NRF 연계] 한국보건경제정책학회 보건경제와 정책연구 Vol.17 No.3 2011.09 pp.51-74

로봇수술 관련 법적책임에 관한 연구 - 민사법상 책임을 중심으로 -

김훈주

[NRF 연계] 인하대학교 법학연구소 법학연구 Vol.23 No.3 2015.07 pp.63-91