고령자 맞춤형 보행보조서비스 설계를 위한 심리측정 분석
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제1호 통권63호 2016.02 pp.39-51
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한밭대학교 생산융합기술연구소 생산융합기술연구소 논문집 Volume 6 Number 1 2006.02 pp.20-26
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A Study on the Stability Improvement Technique of Electric Walkers to Prevent Falls of the Elderly
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.7 2015.07 pp.283-294
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Development of walking assist system for the people with lower limb-disability
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1495-1499
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Development of advanced walking assist system employing stiffness sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1638-1641
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다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.26 No.2 2017 pp.114-121
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편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.26 No.5 2017 pp.353-359
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뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.27 No.2 2018 pp.105-111
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