자이로스코프 센서를 이용한 전동 일, 이륜자동차 특허 현황 분석
한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.17 No.1 통권 43호 2015.12 pp.65-72
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이륜이동수단 운전자를 위한 웨어러블 시스템 개발 - 제스처 명령 인터페이스와 주행 방향 및 상황 표시 기능을 중심으로 -
한국패션디자인학회 한국패션디자인학회지 vol.23 no.3 2023.09 pp.99-117
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XGBoost를 활용한 이륜자동차 교통사고 심각도 비교분석
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제20권 제4호 통권96호 2021.08 pp.1-12
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이륜차 사고 특성 분석을 통한 배달 라이더 안전 대책 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 모빌리티 기술의 도약과 세계화 2021.04 pp.209-213
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Research on Two-Wheeled Self-Balancing Robot Control Strategy Based on LQR-Fuzzy Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.2 2016.02 pp.31-40
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.12 2015.12 pp.13-26
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.10 2014.10 pp.109-118
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.3 2007 pp.283-294
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Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.7 2004 pp.1094-1106
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Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.11 2003 pp.1682-1692
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Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach -
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2424-2426
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A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.2 No.3 2000 pp.201-206
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Turning Dynamics and Equilibrium of Two-Wheeled Vehicles
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.1 2005 pp.377-387
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Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.8 2004 pp.1288-1296
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1418-1423
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Real time trajectory control for two wheeled mobile robot under dynamic environments
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.120
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Nonlinear Attitude Control of a Two-Wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.68
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