차량 및 보행자를 고려한 회전교차로 감응식 신호미터링 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.53-66
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3지 교차로에서 반감응 신호제어와 보행자 작동신호기를 이용한 지체시간 감소에 관한 분석
[Kisti 연계] 대한교통학회 대한교통학회 학술대회논문집 2007 pp.512-520
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