도심부 교차로 사고 시나리오 수립을 위한 자율주행자동차 실사고 데이터 기반 클러스터링 유형화 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.453-458
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