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이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성 KCI 등재

최인수, 이승정, 서용호

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제17권 제2호 2017.04 pp.173-178

Accuracy Analysis of Optimal Trajectory Planning Methods Based on Function Approximation for a Four-DOF Biped Walking Model

Peng Chunye, ONO Kyosuke

[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.1 2005 pp.452-460

Optimal Trajectory Generation for Biped Robots Walking Up-and-Down Stairs

Kwon O-Hung, Jeon Kweon-Soo, Park Jong-Hyeon

[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.5 2006 pp.612-620

Trajectory Generation and Control for a Biped Robot Walking Upstairs

Park, Chan-Soo, Ha, Tae-Sin, Kim, Joo-Hyung, Choi, Chong-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.339-351

유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구

한경수, 공정식, 김진걸

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.169-172

이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구

최영하, 최상호, 김진걸

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2345-2347

이족보형로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구

구자혁, 최영하, 최상호, 김진걸

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.546-548

이족 보행 로보트의 운동 궤적 계획 및 동적 시뮬레이션에 관한 연구

김창부, 김웅태

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.959-964