비매설형 센서를 이용한 좌회전 진입차량 감응제어 교통신호 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2003년 한국ITS학회 정기총회 및 추계학술대회 2003.11 pp.345-350
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비매설식 자동차량인식장치를 이용한 구간교통정보 산출 방법 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.22-32
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