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검색결과 : 25건

외란관측기를 이용한 스마트도어의 충돌감지에 관한 연구

박민규, 성금길, 이병수

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제13권 제4호 2011.12 pp.31-36

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중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치

이원범, 송재복

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.6 2017 pp.469-475

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중력보상기 기반의 하지용 외골격 장치 설계 연구

최형식, 김동호, 전지광

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.4 2011 pp.455-462

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중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구

최형식, 서해용, 엄태웅, 윤종수

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.35 No.1 2011 pp.60-67

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중력보상기를 적용한 이족보행로봇 연구

최형식, 나원현, 김동호, 추우헌

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.7 2010 pp.55-62

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기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창, 안국현, 민재경, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.48-54

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기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.242-247

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비틈 봉 중력보상기를 적용한 외력증강기 구조해석

최형식, 이동준, 조종래

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.36 No.4 2012 pp.467-475

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토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 실험연구

최형식, 이동준, 윤종수

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회논문집 2011 pp.97-98

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다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇

안국현, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.11-18

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기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터

강인호, 김휘수, 송재복, 이현수, 장인성

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.3 2014 pp.289-294

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수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계

박진균, 이재영, 김상현, 김성락

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.1 2012 pp.103-108

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로봇팔을 위한 중력보상기 연구

최형식, 김동호, 허재관

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.33 No.2 2009 pp.226-232

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수직다관절 로봇의 중력보상장치 개발 및 성능 분석

이용호, 신용수

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.24 No.2 2000 pp.481-488

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와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규, 이상호, 박정환, 서태원

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.733-737

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중력 보상 팔 기능 지지대의 설계 및 제어 성능 평가

김상훈, 정우석, 박대근, 구인욱, 조규진

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.34 No.2 2017 pp.115-123

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중력 보상기를 적용한 로봇 매니퓰레이터 연구

최형식, 허재관, 서해용, 홍성율

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.34 No.2 2010 pp.267-274

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Roll-pitch 중력 보상 기구 설계

조창현, 이우섭, 강성철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.688-694

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충격 감소 및 중력 보상을 위한 이족보행로봇의 무릎-골반 관절 설계

김영민, 김용태

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.1 2015 pp.136-142

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햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상

김상현, 이창규, 김지석, 류제하

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.8 2011 pp.883-888

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