한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 9 Number 3 2020.09 pp.232-238
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K-평균 군집화 알고리즘 및 최근접점 기반 무인항공기용 공선상의 다중 정적 장애물 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.26 No.6 2022 pp.427-433
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무인항공기의 자동 착륙을 위한 LSM 및 CPA를 활용한 영상 기반 장애물 상태 추정 및 충돌 예측
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.25 No.6 2021 pp.485-492
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