[Kisti 연계] 고려인삼학회 Journal of ginseng research Vol.46 No.1 2022 pp.62-70
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.73-82
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1070-1075
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