ART2 신경회로망을 이용한 공작기계의 웹기반 원격 성능저하 모니터링 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.18 No.1 2009 pp.42-49
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유전알고리즘을 이용한 18자유도 인간형 로봇의 자세 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.10 2008 pp.1029-1037
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.17 No.6 2008 pp.35-42
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Self-Learning Control of Cooperative Motion for Humanoid Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.6 2006 pp.725-735
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