섬광체와 실리콘광센서를 이용한 소형 감마카메라 영상장치 개발
대한방사선방어학회 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 2019년도 대한방사선방어학회 춘계 학술발표회 논문요약집 2019.04 pp.286-287
Inonotus obliquus 의 균사체 액상배양에서 원형질체 형성과 돌연변이를 통한 단백다당체 고생산성 균주 개발
한국생물공학회 KSBB Journal 제25권 제2호 2010.04 pp.155-166
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단백다당체 고생산성의 Inonotus obliquus 균주의 신속 개량을 위한 고체 성장배지의 통계적 최적화
한국생물공학회 KSBB Journal 제25권 제2호 2010.04 pp.142-154
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펄스의 피크시각 포착을 이용한 방사선 검출기의 신호처리 방법
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.6 2017 pp.651-658
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Bezier Spline을 이용한 용접 로봇의 새로운 Weaving Motion 궤적 생성 알고리즘
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.13 No.3 2004 pp.113-118
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Least Square를 이용한 수직다관절 Manipulator의 새로운 원호 경로 보간 방법
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.12 No.4 2003 pp.17-22
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Bezier Spline을 이용한 새로운 Weaving Motion 궤적 생성 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1760-1763
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2058-2060
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최소자승법을 이용한 수직다관절 Manipulator의 원호보간에 관한 효과적인 방법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.570-575
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특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.11 No.6 2002 pp.31-37
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최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.454-457
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차세대원전 출력제어계통 전력 캐비넷 Prototype 개발
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 1998 p.86
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분산제어방식을 적용한 CANDU형 발전소의 계측제어계통
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.5 1996 pp.56-62
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