Soar (State Operator and Result)와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.55-64
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IoT 디바이스를 이용한 클라우드 플랫폼 기반의 실시간 공장 모니터링 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.25-32
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경도인지장애 노인의 인지능력 향상을 위한 로봇 콘텐츠 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.41-50
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.4 2014 pp.450-456
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.5 2014 pp.477-481
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