차륜형 이동로봇의 방향각오차를 이용한 오도메트리 정밀보정기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.4 2014 pp.319-326
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차륜형 이동로봇의 오도메트리 보정을 위한 실험적 주행시험경로 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.3 2014 pp.160-169
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이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.39-47
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차량형 이동로봇의 기구학적 파라미터 보정을 위한 수렴성 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.12 2011 pp.1256-1265
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