레일형 보행보조기구의 방향전환을 위한 턴 롤러 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.20 No.4 2016 pp.19-25
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 대한산업공학회지 Vol.34 No.2 2008 pp.255-269
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