동조자이로스코프를 이용한 스트랩다운 관성합법장치의 설계및 제작
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.643-648
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.507-512
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