온천수 내 리튬 분포: 국내 심부 지하수환경의 리튬 지화학 연구
[Kisti 연계] 대한자원환경지질학회 자원환경지질 Vol.56 No.6 2023 pp.729-744
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제주도 지하수질산염 농도의 시·공간적변화 특성: 장기(1993-2015) 모니터링 자료의 평가
[Kisti 연계] 대한자원환경지질학회 자원환경지질 Vol.51 No.1 2018 pp.15-26
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돼지사체 매몰지역 지하수의 수지구화학 특성: 침출수 누출 판단
[Kisti 연계] 한국지하수토양환경학회 Journal of Soil and Groundwater Environment Vol.23 No.1 2018 pp.30-40
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이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 일반형 예측 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.15 No.4 2005 pp.457-466
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비선형 시스템의 동정을 위한 안정한 웨이블릿 기반 퍼지 뉴럴 네트워크
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2681-2683
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확장 칼만 학습 알고리듬을 이용한 웨이블릿 신경 회로망 기반 간접 적응 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.361-363
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이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 퍼지 신경 회로망 기반 직접 적응 제어 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2432-2434
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웨이블릿 신경 회로망을 이용한 이동 로봇의 경로 추종 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2414-2416
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자율 청소 로봇을 위한 미지의 환경에서의 새로운 경로 계획 방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2335-2337
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이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.9 2000 pp.538-545
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이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.37 No.5 2000 pp.1-12
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2840-2842
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이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.606-608
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적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1998 pp.433-436
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