소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.124-132
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[NRF 연계] 대한산부인과학회 Obstetrics & Gynecology Science Vol.60 No.6 2017.11 pp.608-611
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[NRF 연계] 대한내과학회 대한내과학회지 Vol.86 No.1 2014.01 pp.59-64
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