조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.3 2018 pp.434-442
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카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.2 2015 pp.130-136
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핀홀 스테레오 비전 센서의 공간 스캔을 통한 방사선의 영상화 시뮬레이션
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.7 2014 pp.1671-1680
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새로운 VO, HO 지도를 이용한 차량 주행환경의 수직 장애물 추출
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.2 2013 pp.163-173
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초소형 카메라-프로젝터의 광학왜곡 보정을 이용한 위상변이 방식 3차원 스캐닝의 성능 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.3 2013 pp.219-226
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.49 No.11 2012 pp.74-85
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카메라와 다중 레이저를 이용한 배관 탐사 로봇 기구의 적용성 평가
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1780-1781
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입체영상의 시각 피로 최소화를 위한 특징기반 시차 보정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.48 No.6 2011 pp.77-87
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배관측 정렬 방법을 이용한 다중레이저 스캐닝 기반의 3차원 배관복원
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.11 2011 pp.1159-1167
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다중방향성 정합선 최적화와 신뢰도 기반 공백복원을 이용한 스테레오 정합
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.b17 No.2 2010 pp.115-124
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[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회지 Vol.13 No.4 2009 pp.1-9
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다중방향성 정합선 최적화와 신뢰도 기반 공백복원을 이용한 스테레오 정합
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.17 No.2 2010.04 pp.115-124
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